เพลาขับของยานยนต์มีหลายประเภททั่วไป ขึ้นอยู่กับความต้องการแรงบิด สามารถแบ่งประเภทได้เป็นเพลาขับยานยนต์ขนาดเล็ก เบา ปานกลาง หนัก และทางวิศวกรรม ตามคุณลักษณะความเร็วเชิงมุมของข้อต่อสากล สามารถจำแนกได้เป็นข้อต่อสากลที่มีความเร็วคงที่ เสมือน-ความเร็วคงที่ และข้อต่อสากลที่มีความเร็วคงที่ไม่- ขึ้นอยู่กับวัสดุพวกเขาสามารถทำจากเหล็กหรือโลหะผสมอลูมิเนียม ขึ้นอยู่กับโครงสร้างอาจเป็นของแข็งหรือกลวง และขึ้นอยู่กับความยืดหยุ่นของข้อต่อสากล พวกมันจึงสามารถแข็งหรือยืดหยุ่นได้ เพลาขับประเภทต่างๆ เหล่านี้ (ตามคุณลักษณะเฉพาะ) ถูกนำมาใช้ในยานพาหนะรุ่นและสถานการณ์ที่แตกต่างกัน ตอบสนองความต้องการการส่งกำลังที่หลากหลายของรถยนต์ร่วมกัน และมีบทบาทสำคัญในการทำงานของยานพาหนะที่ขาดไม่ได้
เพลาขับประเภทต่างๆ จำแนกตามความต้องการของแรงบิดได้รับการออกแบบตามความสามารถในการรับน้ำหนักและความต้องการกำลังของยานพาหนะต่างๆ เพลาขับไมโครคาร์มีน้ำหนักเบาและยืดหยุ่น ออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการการเดินทางในแต่ละวันของรถยนต์ขนาดเล็ก เพลาขับของรถยนต์ขนาดเบานั้นแข็งแกร่งกว่าเล็กน้อยสามารถรับน้ำหนักได้หนักกว่าเล็กน้อย เพลาขับของรถยนต์ขนาดกลางช่วยเพิ่มขีดความสามารถในการรับแรงบิด เพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานของยานพาหนะมีความเสถียรภายใต้สภาพถนนต่างๆ เพลาขับของยานพาหนะสำหรับงานหนัก-และวิศวกรรมมีความสามารถในการส่งแรงบิดอันทรงพลัง ให้การป้องกันที่เชื่อถือได้สำหรับงานหนักและสภาพแวดล้อมทางวิศวกรรมที่ซับซ้อน
ความแตกต่างในลักษณะความเร็วเชิงมุมระหว่างเพลาขับที่มีข้อต่อสากลต่างกันมีความสำคัญ ข้อต่อสากลที่มีความเร็วคงที่ เช่นเดียวกับนักเต้นที่แม่นยำ รับประกันความเร็วเชิงมุมที่ซิงโครไนซ์ระหว่างชุดขับเคลื่อนและเพลาขับเคลื่อน โดยไม่คำนึงถึงการเปลี่ยนแปลงมุม โดยทั่วไปจะใช้ในเพลาขับพวงมาลัยและเพลาขับแบบปล่อย และใช้กันอย่างแพร่หลายในรถยนต์นั่งส่วนบุคคล ข้อต่อสากลความเร็วคงที่เสมือน-บรรลุการส่งผ่านความเร็วคงที่ใกล้เคียง-ในระดับหนึ่ง พร้อมด้วยคุณลักษณะทางโครงสร้างและประสิทธิภาพที่เป็นเอกลักษณ์ ข้อต่อสากลแบบกากบาท- ซึ่งเป็นข้อต่อสากลประเภท-ที่มีความเร็วคงที่ไม่คงที่ เป็นคุณลักษณะทั่วไปในระบบส่งกำลังของยานพาหนะขับเคลื่อนล้อหลัง- แม้ว่าความเร็วเชิงมุมจะแตกต่างกันไปตามมุมระหว่างเพลา แต่ความน่าเชื่อถือและความทนทานยังคงรักษาตำแหน่งที่สำคัญในอุตสาหกรรมยานยนต์
ในแง่ของวัสดุ เพลาขับที่ทำจากเหล็กทำหน้าที่เป็นผู้พิทักษ์ที่แข็งแกร่ง แข็งแกร่งและทนทาน สามารถทนต่อแรงมากได้ ในทางกลับกัน เพลาขับอะลูมิเนียมอัลลอยด์เป็นระบบส่งกำลังที่มีน้ำหนักเบา ซึ่งช่วยลดน้ำหนักของยานพาหนะและเพิ่มประสิทธิภาพการประหยัดน้ำมันเชื้อเพลิง เพลาตันและเพลากลวงแต่ละอันมีข้อดีทางโครงสร้างต่างกัน เพลาตันมีความแข็งแรงสูง ในขณะที่เพลากลวงช่วยลดน้ำหนักโดยยังคงรักษาระดับความแข็งแกร่งไว้ได้ ข้อต่อสากลที่แข็งและยืดหยุ่นเหมาะสำหรับสภาพการทำงานที่แตกต่างกัน ข้อต่อสากลแบบแข็งส่งข้อมูลที่แม่นยำ ในขณะที่ข้อต่อสากลแบบยืดหยุ่นปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนได้ดีกว่า
